No livro "O catecismo da Cerveja" de Conrad Seidl é dito o seguinte:
"Eles [os copos] devem estar bem limpos, lavados com o detergente adequado. Os produtos comuns para lavar louça têm um componente que fecha os poros microscópicos do vidro, fazendo com que a água escoe em gotas. O mesmo acontece com a espuma, que não consegue se fixar nas paredes do copo."
Em outro trecho:
"Às vezes, isso acontece [a espuma não se manter] porque os copos são enxugados com um pano. O amaciante usado em máquinas de lavar roupa tem um efeito semelhante ao dos detergentes inadequados. Por esse motivo, os copos também não devem ser colocados com a boca para baixo sobre panos de prato, pois a umidade quente do interior do copo faz evaporar as substâncias do amaciante contidas nos panos, que se fixam nas paredes do vidro."
Acho que isso explica muita coisa, porém não diz qual o detergente adequado, nem como remover todo detergente.
Quanto ao modo de secar, fica claro para mim que o ideal é deixar em um escorredor com grades.