Eu sempre faço da assim:
Fermentação acabada quando chegar na FG pretendida, ou proxima a isso, pra saber só medindo a FG e aguardando estabilizar por uns 2 dias, ai faço a maturação, no proprio fermentador.
Ai transfiro para um outro balde (se não tiver outro balde pode ser para a panela de fervura mesmo) tudo bem sanitizado, e com uma mangueira, coloco o açucar invertido para priming nesse balde, e misturo um pouco sem fazer movimentos muito bruscos para não oxigenar muito a cerveja.
A unica vez que fiz individualmente por garrafas foi com as balas de carbonataçnao do lamas, mas deu muito mais trabalho.
apos o envase deixo em temperatura ambiente, em duas semanas já devem estar bem carbonatadas... pode deixar em temperatura ambiente mesmo, na geladeira elas vão ficar mais frescas por mais tempo, mas em levas de 5 litros elas não vão durar tanto assim pra fazer alguma diferença hehe