Se for água potável, das empresas de saneamento, a concentração é baixíssima, menor que 2mg/L normalmente. Não precisa de 20 minutos fervendo pra eliminar esse cloro, acredito que quando começar a ferver já pode desligar o fogo e esfriar ela.
E água fervida não muda o sabor, pelo menos não com as águas que eu uso. Se ficar com algum gosto não use ela.
Nas minhas brassagens eu uso água da torneira, aqueço até cerca de 80°C, apago o fogo, deixo uns 5 minutos nessa temperatura, depois esfrio até 70°C (ou a temperatura que eu precisar) e coloco o malte.