O melhor método eu não sei, e estou beeem longe de ser especialista nisso, mas o que eu uso é o método "roubando gasolina" hehee
Pego uma mangueirinha, coloco uma ponta na cerveja no fermentador e chupo na outra ponta. Coloco a mão na ponta da mangueira de forma que a mangueira não encosta na minha boca, só na mão mesmo. Aí quando começa a sair cerveja eu tampo com o dedão e coloco no maturador.
Se alguem conhecer algum método melhor eu gostaria de aprender. De preferência com um menor risco de contaminação... nunca tive problemas com isso, até pq tomo todo o cuidado, mangueirinha esterelizada, mãos obviamente bem lavadas e etc, mas é um método meio rústico demais.... mas é o único q eu conheço.